Step(Adım) Motor Nasıl Calisir?

Step motor, elektrik enerjisini dönme hareketine çeviren elektromekanik bir cihazdır.
Elektrik enerjisi alındığında rotor ve buna bağlı şaft, sabit açısal birimlerde (step-adım) 
dönmeye başlar. Step motorlar, çok yüksek hızlı anahtarlama özelliğine sahip bir sürücüye
bağlıdırlar (step motor sürücüsü).

Step motorları, bir motor turundaki adım sayısı ile anılır. Örnek olarak 400

adımlık bir step motor, bir tam dönüşünde (tur) 400 adım yapar. Bu durumda bir adımın

açısı 360/400 = 0.9 derecedir. Bu değer, step motorun hassasiyetinin bir göstergesidir. Bir

devirdeki adım sayısı yükseldikçe step motor hassasiyeti ve dolayısı ile maliyeti artar.

Step motorlar, yarım adım modunda çalıştıklarında hassasiyetleri daha da artar.

Bazı step motorlarda mikro step tekniği ile adım açılarının daha da azaltılması söz

konusudur. Ancak tork kayıpları nedeni ile bu kullanım şekli etiketleme makineleri için pek

uygun değildir. Step motorun adım açısı ile birlikte step motordan tahrik alan çekme

silindirinin çapı, etiketleme hassasiyetini belirler. Yüksek hızlarda hassas bir etiketleme

yapabilmek için bu değerlerin en uygun kombinasyonu gerekmektedir.

Step Motorun Avantajları :

•  Geri beslemeye ihtiyaç göstermezler. Açık döngülü olarak kontrol edilebilirler.
•  Motorun hareketlerinde konum hatası yoktur.
•  Sayısal olarak kontrol edilebildiklerinden bilgisayar veya mikroişlemci gibi
• elemanlarla kontrol edilebilirler.
•  Mekanik yapısı basit olduğundan bakım gerektirmezler.
•  Herhangi bir hasara yol açmadan defalarca çalıştırılabilirler.

Step Motorların Dez Avantajları:

•  Adım açıları sabit olduğundan hareketleri sürekli değil darbelidir.
•  Sürtünme kaynaklı yükler, açık döngülü kontrolde konum hatası meydana getirirler.
•  Elde edilebilecek güç ve moment sınırlıdır.

• Step Motorun Çeşitleri:
•    Değişken relüktanslı step motorlar (VR-DR)
• · Tek parçalı,
• · Çok parçalı

•  Sabit mıknatıslı step motorlar (PM)
•  Hybrid step motorlar

 kaynak:megep